Carte électronique SIC

Conçue pour commander et piloter l’actionneur SIC, la carte électronique SIC réunit traitement embarqué, interfaces capteurs, conditionnement des signaux, gestion de l’alimentation, communication et servocommande dans une plateforme compacte de 48 × 48 × 28 mm. Elle s’intègre directement au kit de développement pour simplifier l’intégration système.

Construite autour du STM32H743, la carte offre un traitement performant sur architecture Arm Cortex-M7 32 bits, jusqu’à 480 MHz. Son architecture d’acquisition en temps réel prend en charge une résolution ADC jusqu’à 16 bits avec DMA pour une acquisition efficace des capteurs et une exécution déterministe du contrôle.

Des circuits dédiés d’interface capteurs et de conditionnement des signaux acquièrent la force, la position, les pressions des chambres et la température de l’huile hydraulique directement au niveau de l’actionneur. Ces retours intégrés permettent une supervision précise, le contrôle en boucle fermée et l’analyse du système.

La gestion d’alimentation intégrée régule l’entrée, génère les tensions nécessaires à l’électronique embarquée et aux capteurs et assure la protection électrique. Des étages de sortie dédiés s’interfacent directement avec la servovalve hydraulique pour un contrôle fiable de l’actionnement.

Une interface esclave EtherCAT intégrée permet l’échange cyclique des commandes et des retours avec le contrôleur maître. Elle assure un fonctionnement synchronisé en temps réel et simplifie l’intégration de plusieurs actionneurs SIC dans les systèmes robotiques et mécatroniques.

La compatibilité ROS 2 facilite l’intégration aux environnements de contrôle de niveau supérieur pour le contrôle du mouvement, la supervision, l’acquisition de données et le développement d’applications robotiques avancées.